La Kizomba es originaria de Angola y Cabo Verde. Genera un abrazo íntimo; el hombre abraza a la mujer con el brazo derecho y la mujer rodea con su brazo izquierdo el cuello del hombre, apoyando la
cabeza con delicadeza en él (aunque en Cabo Verde por ejemplo, el contacto estará más centrado en la cadera). El brazo izquierdo del hombre sujeta el derecho de la mujer bloqueando el torso.
La conducción del hombre se realiza fundamentalmente a través del torso, aunque también con los brazos y la cadera.
En la kizomba, los pasos y las figuras caminadas se realizan con una cadencia pausada. Se busca siempre que el hombre improvise a partir de la musicalidad, dando al baile una sensación de gran suavidad y armonía.